Upravljanje mobilnim robotima

Program Upravljanje mobilnim robotima osmišljen je za stjecanje mikrokvalifikacije u području robotike, s naglaskom na primjenu senzora, aktuatora i mikroupravljača za upravljanje mobilnim robotima. Cilj programa je osposobiti polaznike za izradu, spajanje i programiranje mobilnih robotskih sustava kroz praktične projektne zadatke.

Struktura programa

Program se sastoji od jednog modula – Upravljanje mobilnim robotima – koji obuhvaća dva skupa ishoda učenja:

1. Jednostavni mobilni roboti (2 CSVET) – polaznici crtaju dijelove mobilnog robota u računalnom programu, izrađuju jednostavan mobilni robot prema projektnom zadatku, pišu upravljački program robota upravljanog senzorima te pokreću i testiraju njegov rad.
2. Programiranje mobilnih robota (2 CSVET) – polaznici se upoznaju s programskim paketima za virtualnu simulaciju rada robota, analiziraju i prilagođavaju dijelove programskog koda prema uputama proizvođača ili integratora, ispituju njegovu funkcionalnost i ispravnost, dokumentiraju prilagodbe te pišu program za kretanje mobilnog robota po putanji.

Polaznici rade s mikroupravljačima, motorima za upravljanje i manipulaciju robota, elektroničkim komponentama i senzorima te primjenjuju različite načine upravljanja robotom (IC, bežično, žično, Bluetooth).

Način izvođenja i završna provjera

Program se provodi redovitom nastavom u trajanju od 100 sati, uz mogućnost izvođenja teorijskog dijela programa na daljinu u realnom vremenu. Ishodi učenja ostvaruju se:

• 30 sati vođenog procesa učenja i poučavanja
• 60 sati učenja temeljenog na radu
• 10 sati samostalnih aktivnosti polaznika

Učenje temeljeno na radu ostvaruje se kroz primjere, problemske i projektne zadatke koji obrađuju stvarne radne zadatke, uz izradu tehničke dokumentacije. Program završava završnom provjerom usmenim i/ili pisanim provjerama znanja te provjerom vještina kroz projektne i problemske zadatke, pred tročlanim povjerenstvom. Polaznicima koji uspješno završe program izdaje se Uvjerenje o usavršavanju za stjecanje mikrokvalifikacije upravljanje mobilnim robotima, uz 4 stečena CSVET boda.